斗山机器人支持 ROS 2 Foxy Fitzr爱体育oy

　　爱体育Doosan Robotics 战略性地设计了其 ROS 2 Foxy 软件包，以提供便利性和可访问性。由于该软件包与斗山机器人语言 (DRL) 兼容，斗山机器人的操作人员只需具备标准 ROS 知识即可轻松创建智能机器人应用程序。该软件包有望加速机器人在各个领域的应用开发，除了现有的控件外，还包括抓手、移动机器人集成和多机器人控制。该公司计划从 2021 年下半年开始在 Windows 和亚马逊 AWS RoboMakers 等各种平台上支持 ROS 2，并预计将部署更多结合云和 AI 的机器人应用程序。

　　为了让用户熟悉 ROS 2 并向操作员展示其新功能，该公司将通过其合作伙伴支持网站 Doosan Robot LAB 提供有关创建机器人功能的教程包。网站上还将提供有关 ROS 应用程序的视频教程。

　　“为了满足机器人使用 ROS 的增长趋势，斗山机器人开发了 ROS 2 Foxy 软件包，让更多的本地和全球客户更方便、更快地构建机器人应用程序，”斗山机器人首席执行官蔡东辉说。“我们将继续增强 ROS 2 的功能并提高客户的可访问性，同时扩大支持的领域，”他说。

　　Doosan Robotics 由斗山集团于 2015 年创立，致力于为下一代制造创造技术。斗山集团成立于 1896 年，是韩国历史最悠久、规模最大的公司之一，专注于机械、设备工程和零部件材料。该集团在全球拥有 25 家附属公司和 114 个全球实体，2020 年的收入为 150 亿美元爱体育。