博鱼体育首款自主研发并使用自主零部件的矿山智能机器人正式上岗！

　　博鱼体育在内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区露天煤矿新入职了一组无人编队，这是由我国自主研制，拥有自主知识产权的“载山CarMo”新能源矿山智能运载

　　“载山CarMo”通过整合行业资源，集中攻关多项技术难点，在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破博鱼体育，关键部件国产化率在95%以上，可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输，是一款真正意义的全时无人驾驶矿山运输设备。

　　这款车身长8980mm，宽3550mm，高3420mm的机器人并不是简单的从传统的矿车逆向改进为无人驾驶，而是首次采用了取消驾驶室的设计，实现线控底盘和无人驾驶的正向研发成果，“载山 CarMo”机器人基于新能源而设计，拥有额定450kw双电机驱动单元和动力强劲电池，电量相较同等核载纯电宽体车增加50%，达到 525kwh。

　　而该运载机器人的名字“CarMo”则更是个有趣的故事，CarMo是Carry Mountains的缩写，寓意移山，与中科慧拓的智慧矿山操作系统——愚公YUGONG一脉相承。

　　据鄂尔多斯市人民政府副市长孔繁飞介绍，鄂尔多斯煤炭、天然气探明储量分别占全国的1/6和1/3，去年煤炭销量占全国1/5，对于智慧矿山建设有更高要求，未来有机会成为数字化智能矿山的重要基地之一。

　　有关数据显示，在载山CarMo机器人真实场景试运行的半年中，经测算单车每年可以减少1200吨碳排放，按照每吨柴油产生3.1吨二氧化碳推算，一共节省了大约近400吨柴油，依9000元每吨的价格计算，一年可以减少约360万的支出，并且相较于传统装备，每个矿山智能运载机器人可省去3名驾驶员的配备需求，每年可节省人工成本约40万元，一台运载机器人可以为矿场减少超过400万的开支。

　　随着安全意识增强以及劳动力成本上升，矿区纷纷跟进开展数字化转型，矿山智能运载机器人迎来了不错的市场机遇，有关市场研究机构的数据显示，2019年全球智能矿车市场规模约为10亿美元左右，预计到2026年，这一市场规模将达到23亿美元，年复合增长率达到9.4%左右，其中北美地区智能矿车市场份额最大，占全球市场份额的近40%。

　　中科慧拓依托完全自主研发的“玄武”高性能域控制器，配合激光雷达、毫米波雷达和相机等众多传感器组成的感知系统，加上GNSS和IMU组成的高精度定位系统，使矿车无人驾驶系统有着软硬件高集成度、可靠性、系统兼容性与安全性的特点，无人驾驶卡车具备复杂场景智能决策与自主路径规划能力博鱼体育，引导车辆安全完全作业任务，成为国内率先实现了车内无安全员状态下的生产作业的机器人。

　　在这次的发布展示中获悉，中科慧拓还将为露天矿提供全栈式解决方案，全栈式解决方案基于“云-边-端”协同一体化架构研发整套矿山无人化技术，分为云端调度管理和矿车无人驾驶两个模块，使运载机器人配合挖机、推土机等协同作业，从而实现全机型、多矿种、全场景的智能化、无人化作业，提高生产效率与安全性，降低成本博鱼体育。

　　本次测试的内蒙古自治区鄂尔多斯市露天煤矿是国内首家最大吨位290吨级矿卡科技改造项目，突破国外多年控制器“卡脖子”技术，以示范效应为实现集团全部矿卡无人驾驶目标奠定坚实基础，从而加快先进技术应用。据CEO陈龙介绍，目前的“载山CarMo”新能源矿山智能运载机器人已经经过两年时间的打磨，未来还会推出更多矿山智能机器人安全运行的示范工程，公司已经做好了大规模商业化的准备。